Село Баево – родина великого мастера С.Д. Эрьзи – начало всех начал. Здесь формировались его характер и мировоззрение. В дальнейшем это влияние многое определяло в его творчестве. «…Несмотря на невзгоды и лишения, до последних дней своей жизни, он (Эрьзя) пронес особую теплоту в своем сердце о годах далекого детства и юности. Часто вспоминал и рассказывал о милых его сердцу сурских просторах, Баевских Выселках, об Алатыре…»

Музей открыт в 1976 г. в связи с празднованием 100-летнего юбилея С.Д. Эрьзи. Место связано с ранним периодом его жизни и чрезвычайно живописно и привлекательно для посещения туристами. Музей находится в центре мордовского села, в котором сохранился колорит национального селения. В составе коллекции – фотодокументы, личные вещи С.Д. Эрьзи, работы М.И. Нефедова; предметы мордовского народного искусства, костюм эрзянки начала XIX в., образцы вышивки, деревянной и керамической утвари, ткацкий станок. В день рождения С.Д. Эрьзи 8 ноября ежегодно проводятся различные мероприятия.

По желанию можно добавить обед в кафе.